文/羊城派记者 吴国颂
图/羊城派记者 郑达

今晚（12月22日），澳珠两地首次联合举办的烟花表演，庆祝澳门回归祖国20周年。珠海云洲智能无人船参与了此次烟花表演。

据介绍，此次云洲智能56艘无人船参与烟花汇演，在时间紧、任务重的情况下，云洲智能抽出精兵强将，工程师们克服跨境通信、海域测试等种种困难，加班加点，一边与烟花汇演导演组沟通表演方案，一边连夜调试船只和规划表演路径，加紧组织推演与排练，全力保障表演效果。

在当晚的表演现场，56艘无人船象征着56个民族大团结。此次汇演，无人船表演时间共计有13分30秒，每个动作无人船走位精准，队形变换流畅，整个表演一气呵成，给现场观众送去了充满科技感的视觉享受，再一次展示了云洲智能的自主航行与集群控制技术。

羊城派记者了解到，无人船集群编队表演，考验的是自主航行与集群控制技术，云洲智能是中国首家无人船艇科技公司，拥有世界领先的自主航行、智能避障、集群控制、平台设计与系统集成等核心技术。

无人船集群编队协同受大海环境影响最大，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等，云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于编队的顺利控制；高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲智能团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

来源 | 羊城派
责编 | 郑宗敏
实习生 |梁晓静